Világszerte, főleg Európában nagy hatékonysággal alkalmazott módszer minden korosztályban. A terápiát Vaclav Vojta cseh ideggyógyász professzor fejlesztette ki, aki az ötvenes évek közepén kezdett foglalkozni agysérült, cerebral paresises gyermekekkel.

A kezelés során egy genetikailag velünk született globális, ideális mozgás hívható elő akarattól független, reflexes úton. Ezek rendszeres alkalmazással hozzáférhetővé vállnak az addig használt ideálistól eltérő mozgáskészletben. Fontos, hogy  az ideálistól eltérő mozgások 3 hónapos kortól rögzülnek, ezért minél korábbi életkorban fontos a kezelés elkezdése. A kezelés egyaránt hatásos a központi idegrendszer (agy, gerincvelő) sérülésnél, vagy a mozgatórendszerben (izom, csont) történt elváltozásnál is.

A terápiát egy diagnosztikus lépés előzi meg (spontás mozgás megfigyelés, testtartási poszturális reakció, primitív reflexvizsgálat). Az ideális mozgásfejlődéshez képest megfigyelt eltérések határozzák meg a terápiás fókuszt, és az alkalmazott kezelést. Meghatározott testhelyzetben (hason, oldalt, háton), egy meghatározott pontra/pontokra és irányban/irányokban kifejtett enyhe nyomás segítségével érjük el a kívánt izomaktivitást, különböző reakciókat. A gyógytornász, a terapeuta által kiválasztott hatékony gyakorlatok, betaníthatók és otthon, a szülők segítségével elvégezhetők. A Vojta-féle gyógytornát egy éves korig napi három-négyszeri alkalommal meg kell ismételni a legjobb eredmény elérésének érdekében, később napi illetve heti rendszerességgel érdemes végezni.